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IchigoJam のシリアル接続
参考サイト
親子でベーシック入門 IchigoJamではじめてのプログラミング p144
IchigoJam のモータ制御
モータドライバ IC の TA7291P を用いてモータの回転方向、回転速度を制御する。
IC 端子概要
| ICピン番号 | 端子記号 | IchigoJam | モータ | 電池 | IC端子説明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | GND | --- | マイナス極 | GND |
| 2 | OUT1 | --- | モータ端子 | --- | 出力端子 |
| 3 | 未使用 | --- | --- | --- | --- |
| 4 | Vref | OUT5 | --- | --- | 制御電源端子 |
| 5 | IN1 | OUT1 | --- | --- | 入力端子 |
| 6 | IN2 | OUT2 | --- | --- | 入力端子 |
| 7 | Vcc | 5V | --- | --- | ロジック側電源端子 |
| 8 | Vs | --- | --- | プラス極 | 出力側電源端子 |
| 9 | 未使用 | --- | --- | --- | --- |
| 10 | OUT2 | --- | モータ端子 | --- | 出力端子 |
結線図
基本プログラム
回転方向：正転
回転速度：100%
OUT 1,1:OUT 2,0 PWM 5,2000
回転方向：逆転
回転速度：50%
OUT 1,0:OUT 2,1 PWM 5,1000
回転方向：停止
回転速度：停止
OUT 1,1:OUT 2,1
回転制御なし
上記結線図から 4 番ピン～OUT5 を外すと、回転速度は常に 100% となる。
| ICピン番号 | 端子記号 | IchigoJam | モータ | 電池 | IC端子説明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | Vref | OUT5 | --- | --- | 制御電源端子 |
